O Enduro a Pé (ou Trekking de Regularidade) é uma prova de regularidade cujo objetivo é percorrer a pé um trajeto específico dentro de velocidades médias e condições estabelecidas pelo organizador da prova.
A prova é disputada por equipes formadas por 2 a 6 integrantes.
Cada equipe possui um horário próprio de largada.
A ordem de largada das equipes é definida pelo organizador.
A planilha de navegação fornecida define o trajeto a ser percorrido e contém ainda informações como distâncias, velocidades médias, tempos de paradas (neutralizados) etc.
Cada equipe deve calcular e cumprir o seu horário ideal em cada ponto do trajeto com base no seu horário de largada e nas velocidades médias, distâncias e tempos de paradas fornecidos na planilha de navegação.
Cada equipe inicia a prova com zero pontos.
Para medir o desempenho de cada equipe cabe ao organizador posicionar os postos de controle (PCs) ao longo do trajeto regular da prova. Nos PCs as equipes acumulam pontos devido a atrasos, adiantamentos ou penalidades. Ao final da prova é declarada vencedora a equipe que acumular menos pontos.